水下作业相关论文
本文以我国南海海域公开的物理海洋、海洋气候和海洋地质等科考调查及研究资料为例,综合国内外海洋环境科学研究现状,分析了海水温......
针对水下环境恶劣,人类潜水深度有限,捕捞多是采用传统人工作业模式,设计具有传统作业和自动作业的水下机器人作业过程。使用Maya......
文章研究水下环境对机器人的需求，设计一种水下机器人，该机器人可用于人工鱼塘、公园水池、小区和家庭鱼池、游泳池、蓄水池等地水下......
为了解决海洋结构物水下清理作业成本高、风险高、人力资源耗费量大等问题，设计一种新型水下负压-电磁吸附清洗机器人，其主要由基板......
在海洋工程、海事救援等领域中,潜水员水下作业是重要的手段。通过潜水员水下作业环境特点和潜水员水下作业过程分析,建立潜水员水......
不知同学们注意到没有，我们经常会在电视画面中看到潜水员在水下作业时，背后都要背一个氧气瓶，以供其在水下工作时呼吸之用。据此大家......
摘要：本文介绍了糯扎渡水电站1-3#导流洞门槽水下探摸的施工方法及工艺流程，对类型的工程有一定的借鉴作用。 关键词： 导流洞 金属......
瑞典萨伯水下系统公司研制了一种由潜艇遥控、并以533毫米直径的标准鱼雷发射管释放出去的遥控航行器（SUBROV）。它能执行各种任务，包......
6月17日，工作人员在给“蛟龙”号载人潜水器挂缆。新华社记者 张旭东摄 6月17日16时30分左右，“蛟龙”号载人潜水器从南海一冷泉......
近年来，科学家发明了一系列水下探索工具，包括深海漫游者、机器鱼及荧光蝌蚪等。在不久的将来，它们将能帮助人们探索水下资源，同时研究......
承压潜水技术中,饱和潜水是唯一能满足大深度、长时间且安全高效水下作业的新技术.目前,饱和潜水技术在国际上已经广泛应用,并在潜......
在原有的SIWR—Ⅱ型水下作业机械手实验样机的基础之上对其性能进行了较全面的改进，形成了一个水下遥操作实验系统，为水下机器人作业......
水下作业技术在海洋石油探测、抢险救生、海底管道的敷设、保养和维修等领域均有广泛的应用。本文研究的水下作业系统包括水下作业......
论文研究了最适用于深海水下作业型机械手作业控制的仿形手柄操纵控制技术。针对目前国内外深海水下作业型机械手手柄操纵控制中存......
海洋蕴藏着丰富的自然资源,包括海洋生物资源,矿产资源和能源。但是海洋环境的自然条件非常的严酷,所以,无论是对海洋的科学考察,......
随着人类对海洋开发和利用的不断增加,自主式无缆水下机器人(AUV)作为一种能够完成水下作业任务的重要工具,对它的研究受到了国内......
目前ROV模拟器已经广泛应用于驾驶员操作技术培训、水下维修作业方案论证等领域,并取得丰硕成果。近年来随着陆地资源日益枯竭,人......
随着深海勘采探技术的不断进步,海洋石油工程装备制造技术也在不断改进。但由于深海作业时及其复杂因素的存在,加之石油管道的增多......
水下工作的某产品特定结构筒盖系统，在工作后的常规检查中，发现其联接螺栓由于冲击载荷的影响发生了断裂，给整个系统造成了很大的安全......
遥操作水下工程机器人系统是指在操作者操作下可完成水下工程作业任务的一种远距离操作系统，它能够帮助操作者在危险或极端环境下工......
该文结合一台七功能的水下作业机械手控制系统的研制,对这几个方面作了详细讨论.在阐述了水下控制系统组成结构之后,对控制系统硬......
水下机械手是水下机器人执行水下作业的重要工具,探索和研制性能优良、控制准确的水下机械手控制器对于机械手按照工作要求完成各......
海水液压传动技术是流体传动技术的重要分支,在国际上海水液压传动技术被认为是液压传动技术的发展趋势,是非常前沿的研究方向。海......
6月17日上午，我国首台自主设计、研发的作业型深海载人潜水器“蛟龙”号在南海冷泉区首次下潜，进行试验性应用。预定作业点，深度约140......
一艘新型内河用多功能消防救援艇,不久前列入俄罗斯首都莫斯科市消防部队战斗装备.该艇由圣彼得堡造船厂建造于2009年,体现了俄罗......
碎石压重水下施工在南水北调总干渠应急抢险工程中的应用,主要用于总干渠衬砌面板、基床等水下结构物被洪水冲刷破坏的应急抢险。......
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笔者结合承担交通运输部软科学研究项目《潜水及水下作业安全规程研究》,通过收集国内外有关潜水的法规、标准、手册、程序等360份......
江西湖口大桥是江西九江到景德镇高速公路横架于鄱阳湖上的1座斜拉式桥梁.该桥2座主塔之一的东塔基础桩桩径较大,水深8m,地质条件......
1）防止地下水因渗流而产生流沙、管涌等渗透破坏作用；2）提高边坡或坑壁围护结构的稳定性；3）避免水下作业，使基坑施工能在水位以上进行，为......
1 简要案情 陈某,男,46岁,2003年8月某日在近海约6米水下作业时被他人投鱼炮(当地部分渔民炸鱼用混合炸药)当即炸死。 2 尸体检验......
所谓海洋生态损害赔偿，是指违规建设项目用海所造成的生态破坏和海洋污染事故，必须对由其造成的国有资产损害做出赔偿。常见损害行为......
海洋钢结构平台使用越来越广泛，对于钢结构的检测越来越重要。本论文主要是基于海洋上钢结构的水下检验作业环境和方式，重点探讨钢结......
水下连接器的对接作业是水下工程作业的重要环节,针对目前依靠摄像机传回视频进行作业过程中存在的操作难度大、依赖操作员经验的......
研究水下作业监控及救援问题。针对传统的水下作业监测系统中的终端节点不便携带,网络部署和维护成本高,难以自适应采集监控区域内......
随着现代文明的高速发展,人类对海洋资源的需求越来越大。ROV(缆控水下机器人)是集智能控制技术、导航技术、目标探测和识别技术、......
基于软件平台Vega和C reator软件开发出多目标水下作业的视景仿真系统。文中详细描述了开发本仿真系统的意义、硬件系统的组成、系......
本文研究设计了一种基于PC机与单片机的水下作业控制系统。本控制系统采用的是PC机与单片机串行通讯的方式，来实现对自动工具库的可......
